机器人目标抓取大赛在连举行





　　2019年“水下机器人目标抓取大赛”暨“人工智能与水下机器人高峰论坛”今日在我市举行。来自全国35支优秀水下机器人操控团队170余人角逐大连海洋牧场。本届大赛选择金石滩和长海县开放海域，较前两届更具有“实战性”，同时，市民也可以参与其中，将科研与科普有机结合。

　　据悉，本届“水下机器人目标抓取大赛”暨“人工智能与水下机器人高峰论坛”由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府共同主办，大连理工大学、大连市科技局、金普新区管委会、鹏城实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、长海县人民政府以及大连理工大学人工智能大连研究院承办，将于2019年8月22日~26日在大连举行。

　　目前来自全国高校、研究所、企业以及个人等报名队伍35支，参赛队员约170余人。其中“高手”云集，有获得2018“赛佰特杯”全国大学生智能互联物联网大赛东北赛区水下物流机器人一等奖的北京大海无量海洋科技有限公司代表队，有获得2019“临港杯”水下智能机器人大赛上海站遍历组、抓取组双冠军的大连理工大学代表队。这些高水平水下机器人团队的参赛，注定了今年的赛事竞争将十分激烈。

　　记者了解到，本届（第三届）赛事较前两届有了更多突破，首先比赛场地升级，赛事场地接近真实，资格赛由去年的室内水池升级到金石滩近岸水域，决赛由近岸海域网箱内升级到开放海域，在技术挑战性上更接近真实海域水下复杂情况，比赛环境更接近实际作业场景。其次，评价标准提升，在比赛评价中设置更多内容和细化指标，增加了浓缩现场视频和技术答辩环节，保证比赛结果的准确性。三是大赛展示多样，在比赛过程中，增加了面向市民增设科普展和虚拟场景互动，实现本届大赛的科普和科研的有机结合。

　　同时，双会合并，本届“人工智能与水下机器人高峰论坛”和“中国多媒体技术大会”合并举行，进一步增进人工智能与水下机器人领域的学术交流与合作。

　　相关负责人告诉记者，对参赛选手来说，本届比赛的难度更大了，水下机器人工作环境是真实近海水域，水下状况多变，增加了对于精准操控、精准识别、精准抓取的难度，对机器人的技术要求提出了更高的挑战，主要包括仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下定位、通信、能源系统等技术。赛事以此为突破口，最终达到提升水下敏捷机器人识别、抓捕性能的持续改善与升级的目的。