司马穰苴作为一名军事家，对后世的影响，主要是他的军事思想和军事理论。而这些又主要是通过《司马法》书反映出来的。《司马法》一书中所阐述的内容和观点，对后世兵家，特别是孙武、孙膑影响很大。在孙武、孙膑的军事着作中，可以看到司马穰苴军事思想的烙印。比如，孙武的“将者，智信仁勇严也”和孙膑关于将帅应具有“义仁德信智”等优秀品质的论述。

虽然与司马穰苴关于将帅应具有“仁义智勇信”五种品质的阐述有所不同，但其思想的渊源关系还是显而易见的。又如，孙武在吴宫教战，斩吴王美姬的举动，与司马穰苴立斩齐景公的宠臣庄贾，又何等相似。当孙武在吴宫对吴王说：“将在军，君命有所不受”时，我们不禁想起司马穰苴也讲过这样的话。再如，司马穰苴主张以断绝士兵的物资供应来激励士兵死战。

而孙武则提倡，用“登高而去其梯”，“焚舟破釜”的方式，来激励士兵在对敌作战中勇往直前；孙膑则要求官兵在与敌人决战时，每人只带三天的干粮，以断绝其迁延时日、苟且偷生的念头，使其抱定勇敢杀敌拼死战斗的决心。还有，司马穰苴要求选拔良材，充当先锋；孙武则认为作战没有精选出来的先锋部队，就要打败仗；孙膑更强调“兵之胜在于篡卒”。

对于这些军事思想，司马穰直在战争实践中不仅积极贯彻，而且身体力行。他要求军官起表率作用，他自己首先做到。集合时，他只提前，不推后。行军途中，他关心士兵疾苦，不搞特殊化，和士兵们吃一样的口粮，拿同样的份额，还把自己作为将军才能得到的钱和物与大家分享。他讲军中执法必须一视同仁，自己就照此去实行，就是齐景公的使者不便于处死，他也要采取一个变通的办法，以示惩戒。

对于齐景公讲人情不讲军法，派使者传令赦免罪犯，他以“将在军，君令有所不受”严加拒绝。他为了维护法纪的尊严，不讲人情，不搞特殊，甚至连至高无上的国君的命令也敢于违抗，确实为后人树立了光辉的榜样。正因为司马穰苴言必行，行必果，以身作则，率先垂范，所以官兵既钦佩又畏惧，微信极高。他斩将树威的举动，深受历代将领的重视。不仅在维护军律时常常引以为据，而且在出征时也屡有这类事情发生。可见，这种治军思想对后世影响之大。

司马穰苴既是一名威严的将领、带兵的楷模，又是一位救国的英雄、兵家的骄子。他虽然受人陷害，含冤而死，但他的用兵、治军思想并没有被人们淡忘，齐景公正是利用它，才使军队强盛，国威大振。齐威王时，齐国用兵行威，使齐国重新强大起来，靠得也是按照司马穰苴的兵法行事。《司马法》不仅具有重要的理论价值，而且具有重要的史料价值，它保存着许多古代已经失传的方阵、兵法。

这些记载，对于研究春秋中期以前的古代战争具有很大的价值。此外，《司马法》关于三代的军赋、军法等军制资料也被许多史家和兵家所征引；它关于战争的许多锦言妙语广为流传，已成为军事上的至理名言。但是，司马穰苴毕竟是生活在春秋末期的剥削阶级的军事思想家，时代和阶级的局限势必要反映在他的军事思想中。如他关于“军队摆开的阵势，行与行之间要疏一点，以使各种武器能施展得开，不致互相碰撞。

而整个战斗队伍要密一点，以形成集中的攻击力”，就是针对春秋中期以前战车和徒卒排列整齐的对阵战而制订的；它对春秋中期以后日益发展的运动战，以及许多采用诡诈战术而进行的战争，是不甚合适的。又如，司马穰苴主张采取恐怖手段治军，对土卒“小罪乃杀”。司马穰苴的军事思想中虽有这样一些问题和缺陷，但这与他在军事思想史上所取得的成就和做出的贡献相比，是微不足道的。它只是美中之不足，而他军事思想中的“美”才是主要的、基本的、值得后人称道和仿效的。