核酸检测机器人上海问世，30秒完结一次无人检测 

走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔方位，机械臂带动采样棉签塞入口中，滚动采样。这以后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交代，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完结，仅需用时30秒。

上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置主动无人核酸采样系统，该系统具有1至2台核酸检测机器人，使用“视觉+力控”感知技能完结每30秒人次的无人检测吞吐量。 澎湃新闻记者 张呈君 邹佳雯 拍摄 高嘉莹 编排(01:31)

眼下，上海正在加大力度、加速布局建造“步行15分钟核酸采样圈”。上海人工智能研究院依照市委、市政府对疫情防控作业的布置安排，针对企业生产经营、职工返岗活动中的核酸检测需求，在原有“防疫车”的基础上再度升级改造，完结咽拭子无人自主核酸采样，为各类市场主体复工、15分钟核酸“采样圈”发明更好条件。

上海人工智能研究院执行院长宋海涛表明，自本轮疫情发生以来，研究院及时掌握防疫实际需求，迅速组成数字防疫作业专班组织技能攻关，发挥本身平台优势，联合奇瑞控股集团、交大孵化企业节卡机器人研制下线智能移动核酸采样车，期望经过科技力量构建抗疫“才智屏障”。

技能团队在对移动核酸采样车进行智能化改造 本文图片均由受访者供给

一次无人操作核酸采样仅需30秒

此前，上海人工智能研究院研制下线的1.0版新能源核酸采样车，已有近八十辆在徐汇、闵行、虹口、浦东新区、长宁区、黄浦区等区域布置。医护人员在车内，双手穿过车窗玻璃上的两个洞口就可对人群进行核酸采样。“车动人不动”的模式，能够最大程度防止居民间的穿插感染，也为医护人员树立了一道保护屏障。

核酸采样车生产车间实景

研究院对此产品进行更新迭代后，开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置主动无人核酸采样系统，该系统具有1至2台核酸检测机器人，使用“视觉+力控”感知技能完结每30秒人次的无人检测吞吐量。此外，车辆装备了主动消杀和正压阻隔功用，一起可增设手持式数字电子岗兵设备，以完结人脸识别、身份校验、核酸码扫码和信息加密上传功用。

在核酸采样车1.0的基础上，赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化和提高。该车的车型较大，车内空间宽敞，可答应两位医护人员一起采样，但一起整车高度小于2.1米，能轻松进地下停车库。采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样供给便当。

值得一提的是，医护人员在车内无需穿防护服，即可进行核酸采样。这正是因为智能移动核酸采样车加装车内正压设备，一起双层电离高效过滤消毒设备对空气进行完全消杀，防止了外部空气经过空调循环系统进入车内对医护人员造成危险。车内配有空调，医护人员不用担心高温下作业有中暑的危险，作业的舒适度、安全性得到提高。

核酸采样车在上海交大

使用“视觉+力控”感知技能确保采样准确性

“疫情时下，研制无人的、非触摸性的、机器来完结无人的采样作业，来代替重复性的人力作业，是很有必要的。”5月20日，上海人工智能研究院才智医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新向澎湃新闻记者演示了2.0版智能移动核酸采样车。

如何确保核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能经过深度感知到人嗓子、整个口腔的以及后边小舌头的方位，小舌头邻近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的方位是最佳的方位，这一步经过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合操控，以此真正触摸到采样点。规划力的阈值，确保力度就不会很深，但能够触摸到、刮到，以此进行有用的采样。

闫维新介绍，小小一台车内大有乾坤。其间总共包含四大部分：一是改装的采样车，其间包含了与采样相关的设备、机电系统、冰箱、气压操控系统；其二，双臂机器人，来自节卡机器人公司的机械双臂协作完结采样、拧管等一系列作业；其三，消杀系统，采样前后进行整体的消杀处理；其四，大数据系统，包含扫码、采样，以及之后每个标签和人的一一对应，以构成的大数据存储。

5月16日，赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车在徐汇华泾镇作业

搭建数字防疫系统，实时抓取剖析数据

“疫情是在实时改变的，作为上海人工智能研究院，咱们期望搭建一个数字防疫的系统，经过建造一个三级（镇、区、市）的疫情归纳监控指挥平台，精准地把数据和咱们的活动终端数据一致起来，为政府的决议计划供给更为精准的数据支撑。”上海人工智能研究院副院长刘燕京介绍，相较于第一代车型活动性高的特色，第二代车型更为一体化和才智化。

刘燕京介绍，研究院期望把这款车型打造成投放到战场上的一部归纳指挥的作战车，既能完结安全、快捷的核酸采样作业，也能使用车载核酸采样智能终端，配合人证合一、人脸识别、5G通讯传输等手段，构筑智能终端快速登记、数据主动实时上传、后台快速数据处理的闭环，进一步提高采样效率，也将从采样到检测的信息构成链路，完结前沿数据的抓取和剖析，以为上层决议计划供给数据支撑。

事实上，在疫情中研制科研产品，团队面临着意想不到的困难。如受物流影响，本来能够收购、运送的加工标准件简直为零，这种情况下只能经过现有的东西，比如从不同机器上拆零件，或者现场画好零部件后，用3d打印机打印制作，即便如此，在5月1日接到任务后与合作伙伴迅速组成作业组连夜开会讨论，克服种种困难，紧赶慢赶，打造出了二代车型。

“奇瑞集团与研究院在智能网联新能源轿车研制方面早期就建立了长时间合作，此次上海疫情和抗疫作业关系到全国，咱们尽管不在上海，但也有切身感受。为了快速响应援驰上海疫情防控，参与到上海人工智能研究院联合构建的数字防疫系统，在原有奇瑞车型的基础上定制化改造出智能核酸采样车。与疫情赛跑，积极承当企业的一份社会责任。”奇瑞控股集团董事长尹同跃说。奇心守“沪”、沪皖同心，5月初，第一批赛瑞智能移动核酸采样车便从安徽制造基地下线紧急驰援上海。

上海人工智能研究院智能网联中心负责人、上海交通大学教授张希表明，当前上海人工智能研究院智能网联团队已完结自适应匹配车厢空间的车载核酸采样一体化全主动智能机器人产品的开发，此外团队正与奇瑞控股集团开展深入合作开发，经过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为猜测、大功率谐振式无线充电等核心技能的攻关，使无人核酸检测车后续可完结适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功用，一起匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等，推进核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。