“小白”机器人勘探集装箱辐射一点不“小白” 

“小白”之所以如此聪明，是因为它采用了机器人底盘+核辐射勘探模块集成化规划思路，使用激光制导和机器图像学习技能，在机器视觉深度学习基础上，可主动辨认集装箱尺度，断定举动形式。

近来，能准确定位辐射源、准确测量辐射计量，会声光报警、能与关员长途通讯的智能机器人“小白”正式露脸天津海关，为看护口岸生态安全再添“利器”。这也是在全国进出境口岸范围内，初次利用智能机器人设备，对入境集装箱完成全主动长途定位辨认、辐射计量勘探和核素辨认。

可替代人完成危险辐射勘探

“报告，小白已抵达指定方位，开端作业！”

在天津新港海关的监管现场，查验关员薛斌轻轻点了一下平板电脑，在集装箱堆放的现场，深蓝色底盘、白色柱形机身，外形酷似小型坦克的智能机器人“小白”就开端依照他的指令，围着方针集装箱缓缓绕行，进行辐射勘探作业。

突然，“小白”宣布短促的蜂鸣告警声，薛斌手中的平板电脑也同步告警，提示方针集装箱存在辐射物，并已超过戒备值，建议将该批货品立刻转移至阻隔区域。

完成全部集装箱的检测使命后，“小白”就会返回充电桩，自行弥补能量，等候下一次使命指令的宣布。

据介绍，这个叫“小白”的智能机器人，全称为“5G+长途辐射勘探机器人”。它是由天津海关实验室联合同方威视公司一起研发完成的，首要使用于对进口货品的放射性排查。

据天津海关科技处相关负责同志介绍，以往海关查验关员在对疑似含有放射物的集装箱进行查验时，不仅勘探采集进程比较复杂，而且存在人员受到放射性伤害的或许。

为完成核辐射监测流程的规范化、智能化，监测数据可追溯、可管理、可分析，一起下降查验关员作业危险，天津海关积极推动5G+人工智能技能在海关监管领域的使用，让机器人替代人来完成危险高、操作动作重复的核辐射监测作业。

“小白”在勘探进程中还会实时回传勘探数据，假如发现异常情况，会主动向查验关员宣布告警信息，为后续处置供给牢靠参阅。

勘探时能够断定最优途径

与以往该场景中的同类机器人比较，“小白”更加智能化。操作人员只需按开端和完毕键，剩余的规划途径、寻觅方针、勘探等作业就能够放心交给“小白”主动完成了。

“小白”之所以如此聪明，是因为它采用了机器人底盘+核辐射勘探模块集成化规划思路，使用激光制导和机器图像学习技能，在机器视觉深度学习基础上，“小白”可主动辨认集装箱尺度，断定举动形式。在绕行进程中，还可对方针集装箱12个点位的辐射勘探数值进行3次采集，并将采集的数据与标准数据进行主动比对，然后精准定位辐射源方位，获取辐射计量。

“在这个使用场景中，集装箱的巨细、尺度并不一致，而且方位有无数种排列组合，人能够经过观察、走近、选取方位等动作检测集装箱，但这对于机器人来说还是有必定难度的，需要分解成多个步骤来完成。”“小白”研发团队成员韩伟博士介绍。

经过机器视觉技能，研发人员完成了辐射勘探机器人对不同集装箱尺度、巨细以及方位的精准辨认；经过开发不同数量的集装箱和不同摆放方位的集装箱的算法模型，完成辐射勘探机器人对多个集装箱辐射剂量的次序勘探与扫描；一起利用控制系统经过“粗调”加“精调”的作业形式，确保辐射勘探头在机器人行走进程中一直与集装箱表面坚持10厘米的准确勘探距离。

“机器人还能经过深度学习不断进步功能，即使勘探多个不规则堆放的集装箱，也能够挑选最优途径进行勘探。”韩伟介绍，机器人能够24小时不间断的作业，能大幅进步海关检测的功率。

现在天津海关正在积极探索集装箱辐射勘探机器人未来在集装箱堆场的巡检、危化品集装箱的现场查验等业务领域，进一步进步天津海关智能化监管的才能。