我国科学家完成机器人自主编队成群飞翔 
 

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一群闪着蓝光的微型空中机器人悬停半空，继而灵活自如地络绎在一片茂密竹林中……5月5日，一项在不知道杂乱环境中完成机器人成群、快速避障飞翔的效果以封面文章方式宣布在机器人领域威望期刊《科学·机器人学》上。

这项效果由浙江大学操控科学与工程学院、浙江大学湖州研究院研究团队完成。他们研制出小巧简便、自主可控又能三五成群的机器人飞翔系统，单个空中机器人只有手掌巨细，比一罐可乐的重量还要轻。

“咱们为空中机器人打造了一个‘才智大脑’。”浙江大学操控科学与工程学院教授许超说，尽管处理器只有拇指巨细，但是它可以独立计算处理飞翔过程中遇到的海量信息。

大规模的机器人空中编队表演已不新鲜，通过前期的卫星定位和轨迹编码就可以完成千变万化的造型。然而一旦失掉地上计算机的操控，这些机器人就会“群龙无首”，乃至撞到障碍物跌落下来。

浙江大学研制的这款新式机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，可以在野外树林等杂乱环境下自动避开障碍物，定位自身方位并生成飞翔路径。

“具备‘才智大脑’的微型空中机器人集群飞翔，可以更好完成搜救目标，削减搜救人员风险。在地形勘探中，也可以快速对人员无法抵达的区域进行建模。”浙江大学操控科学与工程学院博士高飞说。（