“神十四”航天员完结出舱首秀

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9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲亲近协同，完结出舱活动期间悉数既定使命，神舟十四号航天员乘组首次出舱活动取得圆满成功，这也是空间站阶段航天员第5次出舱。而在此次出舱活动之前，问天舱小机械臂已经完结了在轨测验工作，各项目标均体现优异，达到了预期作用。后续它还将承当许多重要使命。

问天小机械臂的主要功用和天和大机械臂相似，它能实在模拟人手臂的灵敏转动，经过旋转结构，能在前后左右的任何角度和部位抓取物体，并且可以在问天试验舱外表进行匍匐。

航天科技集团五院空间站系统整体副主任设计师 范高尚：之前咱们已经测验了小机械臂的匍匐功用。问天的舱外它有4个小机械臂的“足迹”，就和大（机械）臂一样，大（机械）臂在天和舱外面是有三个“足迹”，它可以在这三个“足迹”上面来回地搬运。小（机械）臂也是一样，小（机械）臂有自己的“足迹”。

问天舱上搭载的小机械臂相较于在中心舱上搭载的机械臂来说，身材更娇小，但是它的活动能力更加灵敏，运动精度也更高，未来除了配合航天员出舱使命之外，它还将承当舱外试验设备的照料工作等使命。

航天科技集团五院空间站系统整体副主任设计师 范高尚：试验舱未来会有许多载荷的使用使命，咱们会做许多在轨的试验，需要小机械臂的协助，然后在舱外安装更多的设备和更多的试验设备来完结这些空间的科学试验。到后面还会有时机，咱们的大机械臂和小机械臂拼装起来，构成一个更大的机械臂，会有更大的操作范围，还有更大的搬运范围来完结一些舱外设备的安装。