中国人再次散步太空有何不同？ 

9月2日0时46分，航天员陈冬、刘洋封闭出舱舱门，1时55分，蔡旭哲翻开问天实验舱段间舱门，迎接战友凯旋，出舱活动获得圆满成功。

此次出舱活动是使命最多也是最杂乱的一次，航天员初次从问天实验舱气闸舱出舱、由小机械臂辅助施行的出舱活动，查验了航天员与小机械臂协同作业的能力，验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功用性能。

初次启用问天气闸舱 空间更大出舱更快捷

在这次出舱之前，航天员已经经过天和中心舱的节点舱完结了4次出舱使命，为什么这次要用问天气闸舱？

比较天和中心舱的节点舱，问天实验舱的气闸舱因为不需要兼顾对接来访飞行器的功用，因而它的内部比较平整，同时它的内部体积也更大，更有利于出舱活动的顺利进行。

气闸舱出舱面朝地球 节点舱出舱面向星空

不同于天和节点舱，问天气闸舱的出舱口被设计成了面向空间站的“下方”，因而，从天和节点舱出舱时，航天员看上去像是从下往上爬，从问天气闸舱出舱像是从上往下钻，航天员出舱后看到的景象也会大有不同。

专家告诉咱们，此次出舱验证问天气闸舱的出舱功用后，未来它将成为整个空间站系统的首要出舱通道。

问天舱小机械臂体现优异 后续将担大任

此次出舱，航天员经过问天实验舱上搭载的小机械臂完结了各项作业。小机械臂的首要功用和大机械臂类似，它能真实模拟人手臂的灵敏转动，经过旋转结构，在前后左右的任何视点和部位抓取物体，而且能够在问天实验舱表面匍匐。

问天舱上搭载的小机械臂相较于在中心舱上搭载的机械臂来说，身段更娇小、更灵敏，运动精度更高。未来，大机械臂和小机械臂将会拼装构成一个更大的机械臂，完结一些舱外设备的装置。