访谈：天地同心 向前一步 

9月1日，正在太空出差的神舟十四号航天员乘组执行了初次出舱使命。这也是问天试验舱在轨运转以来的第一次出舱使命，备受瞩目。两位出舱的航天员陈冬、刘洋饱尝住了极端环境对他们身体和精力的极大挑战，与留在舱内的蔡旭哲和地上飞行操控人员配合默契，圆满完成了这次的出舱活动使命。这次出舱活动都有哪些亮点，执行过程中又有哪些新设备露脸呢？

北京时间9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间的全部既定使命，陈冬、刘洋安全回来问天试验舱，出舱活动获得圆满成功。

让咱们把目光放回到9月1日的18时26分，在距离地上约400公里的太空轨道上，航天员陈冬成功开启问天试验舱气闸舱出舱舱门，开端了神舟十四号航天员乘组的第一次舱外之旅。与神舟十二号、神舟十三号乘组从天和中心舱的节点舱出舱不同，神舟十四号航天员是从问天试验舱的气闸舱出舱的。相较于天和中心舱的节点舱，问天试验舱的气闸舱内部空间更大，有将近14立方米，舱门也更加宽敞。

航天科技集团五院空间站体系副总规划师朱光辰说：“气闸舱的舱门直径是1米，原来的舱门直径是850毫米，是答应航天服经过的最小直径，1米是相对来说更舒适的一个直径。”

不只更大更舒适，气闸舱作为一个专用的出舱通道，地点的方位还有不少便利之处，将成为以后航天员出舱的首选。

朱光辰说：“气闸舱的方位在整个密封舱的尾端，便是盲端，从这个方位进行出舱活动，对其他舱段不会有太大影响。比如说由节点舱出舱，节点舱泄压之后，整个舱就不能进人了，整个空间站的交通就要临时中断一段时间。但是由问天的气闸舱出舱，就不存在这个问题。”

由所以初次启用气闸舱出舱，航天员出舱顺畅与否是技术人员最重视的焦点。这次出舱和过去还有一个明显的不同，气闸舱的出舱口朝向地球，从这儿出舱的时分，航天员直接看到的便是地球。

朱光辰说：“两个口的方位不一样，完全由空间站的规划和有效载荷需求的规划来考虑，中心舱的出舱口放在朝天的方向，由于朝地的方向要对接载人飞船。试验舱以试验为主，朝天方向有利于开展暴露试验，所以把这个方位留给有效载荷了，这样人出舱由对地的方向出舱。”

出舱就看到地球，这也给了航天员一个很明确的方位感。所以，神舟十四号航天员出舱后，咱们第一次看到这样的景象：我国空间站、舱外航天员、地球、问天机械臂出现在同一个画面中。航天员出舱时，在固定好双脚的限位器以后，再把舱外操作台固定到限位器地点的平台上。从外观上，这次出舱所使用的配备看上去和前几次差不多，但实际上，技术人员进行了不少细微的优化。

依据此前航天员出舱后的反应，这次航天员出舱所使用的东西从分量、原料等都进一步进行了优化，这个舱外操作台跟过去比就轻了四公斤。一般人了解，太空上没有重力，航天员拿起来好像并没有差异，为什么还要进行这样的调整呢？

航天科技集团五院总装与环境工程部宇航产品规划副主任工程师王哲说：“几个主承力的结构，原料这次进行了一定程度优化，使全体质量，包含它的质心、转动惯量都降低了。由于航天员操作的时分，是扶着它最下边的扶手，舱外操作台的质心越接近手部的方位就越好操作，惯量越小，摇摆的时分就更省力。”

科技人员所进行的一切努力都是为了航天员出舱时更有效率和更安全。这次出舱，有一项使命是设备电缆保护罩，这也是依据前几次航天员出舱时的个别感受进行的改善。

航天员陈冬在翻开舱门后，将保护罩细心地设备在电缆上。随后，航天员出舱的使命有抬升全景相机、设备拓宽泵组、舱外自主搬运应急回来才能验证等，这几项都是前几次出舱时航天员进行过的。

朱光辰说：“由于舱外的摄像机数量比较多，所以每个新的舱段上去都有这个作业，之所以需求人去抬，是由于经过自动设备去完成会添加整个别系的杂乱程度，而且航天员在一开端执行舱外活动使命的时分，也应该是循序渐进，从一些比较惯例的作业项目开端，完了之后逐渐添加杂乱程度。”

出舱使命由易到难，是为了确保万无一失。无论是从流程的规划仍是设备东西的改善，我国载人航天的每一点细微进步都源自于航天员的亲身实践和科研人员的精心研发。

这次出舱活动，除了航天员的体现，初次露脸的明星——小机械臂也十分受人重视。此前，神舟十二、十三乘组出舱时都用到了大机械臂，而这次负责舱外运送航天员活动的是小机械臂。中心舱机械臂打开的长度为10.2米，而小机械臂臂长近6米。

在执行这次出舱使命前，小机械臂在地上人员的支持下顺畅完成了在轨测试。这是小机械臂关节1的运动场景，经过关节，小机械臂能够完成类似人类手臂的运动才能，相比大机械臂末端定位精度更高，方位精度优于大臂的五倍，姿态精度优于大臂的两倍。未来，小机械臂还能够与大机械臂构成组合机械臂，成为航天员执行使命的好帮手。

航天科技集团五院空间站全体研讨室主任王为说：“小机械臂不能转位，但它能够搬运航天员，出舱的时分，航天员能够站在小机械臂上去运动，现在航天员能够站在大机械臂上，也能够站在小机械臂上，甚至未来的话能够让大机械臂和小机械臂连成一个15米长的组合臂，站在组合臂上进行更大规模的搬运。”

在小机械臂的助力下，这次出舱活动堪称完美。

在梦天试验舱发射之后，整个空间站将有近千个科学研讨项目滚动开展。在这个过程中，有一件繁重的使命——将暴露在太空的试验器材定期进行收回和更换，最终带回地上给科学家。有了大小机械臂的精细配合，就不需求每次都辛苦航天员出舱操作了。

问天试验舱是我国空间站的第一个科学试验舱。它发射入轨后，航天员已经在试验舱内完成了变重力科学试验柜、科学手套箱、低温存储设备、生物技术试验柜的解锁和组装。在9月1日的《开学第一课》上，航天员蔡旭哲还给全国的小朋友们介绍了正在问天试验舱中茁壮成长的水稻“小薇”。

在期待水稻“小薇”试验顺畅的一起，随着我国空间站的制作和完善，更多的科学试验将逐渐打开，令人期待。

我国科学院空间使用工程与技术中心使用开展中心主任张伟说：“咱们的规划全体相当于构成了一个完整的规划，咱们希望在所有学科方面，包含生命、材料、流体、焚烧、天文、地球、新技术，方方面面都会开花结果，希望把空间站建成国家太空试验室，经过这个试验室长达10年以上安稳运转，咱们希望不断能发生一些科技成果，一起服务于人类。”

自今年6月5日发射升空以来，神舟十四号航天员乘组逐渐开展了大量的在轨科学试验。2022年是完成我国空间站制作的决战决胜之年。制作我国空间站，建成国家太空试验室是完成载人航天工程“三步走”战略的重要目标，是制作航天强国、科技强国的重要标志。接下来的10月，梦天试验舱将发射，我国空间站的三个舱段将构成“T”字根本构型，完成我国空间站的在轨制作。太空众多，征途漫漫，我国航天人奋楫星海的脚步从未停歇。