新机器人体系助外科医生长途医治中风
新机器人体系助外科医生长途医治中风
美国麻省理工学院工程师开发了一种长途机器人体系，可帮助外科医生对中风或动脉瘤患者进行快速长途医治，以在保护其大脑功能的要害时间窗口内安全地对患者进行手术，挽救患者生命。此项成果发表在《科学·机器人》杂志上。
该机器人体系的运动由磁铁操控，旨在长途帮忙血管内介入医治，这是一种在紧迫情况下进行的、医治由血栓引起的中风的手术。这种干预一般需要外科医生手动将细导线引导到凝块，以物理铲除阻塞或输送药物将其分化。
此类手术的一个限制是：驻扎在偏远地区的患者，往往距离具有神经血管外科医生的主要医疗机构较远，简单错过中风发生后医治的“黄金时段”。
麻省理工学院团队规划的机器人体系可安装在小型医院，并由大型医疗中心训练有素的外科医生进行长途辅导。该体系包括一个医疗级机械臂，其机械手腕上附有一块磁铁。运用操纵杆和实时成像，操作员可调整磁铁的方向并操纵手臂以引导软而细的磁线穿过动脉和血管。
研究人员在实验室中安装了机械臂，以及真人大小的硅胶血管模型。他们将操纵杆以及显现模型实时视频的监视器放在操控室中。从那里，操作员一边观看视频，一边运用操纵杆长途操纵医疗线穿过血管。
该团队训练了一组神经外科医生运用机器人体系。经过一小时的培训，每位外科医生都能够成功地操作该体系，将医疗导线引导经过手动都难以导航的杂乱血管。
该团队还运用机器人体系铲除模型中难以触及区域的模仿凝块。他们引导导线穿过血管，绕过尖角和转弯，到达研究人员模仿凝块的区域。当他们将导丝引导至凝块，外科医生就会采用标准的血管内办法将微导管沿导线穿入凝块部位，并成功切除了凝块。
美国麻省理工学院工程师开发了一种长途机器人体系，可帮助外科医生对中风或动脉瘤患者进行快速长途医治，以在保护其大脑功能的要害时间窗口内安全地对患者进行手术，挽救患者生命。此项成果发表在《科学·机器人》杂志上。
该机器人体系的运动由磁铁操控，旨在长途帮忙血管内介入医治，这是一种在紧迫情况下进行的、医治由血栓引起的中风的手术。这种干预一般需要外科医生手动将细导线引导到凝块，以物理铲除阻塞或输送药物将其分化。
此类手术的一个限制是：驻扎在偏远地区的患者，往往距离具有神经血管外科医生的主要医疗机构较远，简单错过中风发生后医治的“黄金时段”。
麻省理工学院团队规划的机器人体系可安装在小型医院，并由大型医疗中心训练有素的外科医生进行长途辅导。该体系包括一个医疗级机械臂，其机械手腕上附有一块磁铁。运用操纵杆和实时成像，操作员可调整磁铁的方向并操纵手臂以引导软而细的磁线穿过动脉和血管。
研究人员在实验室中安装了机械臂，以及真人大小的硅胶血管模型。他们将操纵杆以及显现模型实时视频的监视器放在操控室中。从那里，操作员一边观看视频，一边运用操纵杆长途操纵医疗线穿过血管。
该团队训练了一组神经外科医生运用机器人体系。经过一小时的培训，每位外科医生都能够成功地操作该体系，将医疗导线引导经过手动都难以导航的杂乱血管。
该团队还运用机器人体系铲除模型中难以触及区域的模仿凝块。他们引导导线穿过血管，绕过尖角和转弯，到达研究人员模仿凝块的区域。当他们将导丝引导至凝块，外科医生就会采用标准的血管内办法将微导管沿导线穿入凝块部位，并成功切除了凝块。
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