小米首款全尺度人形仿活力器人CyberOne露脸 

2022年8月11日，小米秋季新品发布会在京举行，除了小米MIX Fold 2、Redmi K50至尊版等重磅产品首发，小米首款全尺度人形仿活力器人CyberOne也正式露脸。

CyberOne是继上一年小米仿生四足机器人Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员，内部艺名“铁大”，它具有高情商、可感知人类心情，视觉敏锐、可对实在世界三维虚拟重建，“小脑”兴旺、可完成双足运动姿势平衡，四肢健旺、动力峰值扭矩300Nm等抢先技能才能。

全栈自研，“小米科技生态”新效果

“CyberOne背面的智能、机械才能，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背面有很多的软件、硬件、算法的开发作业，投入巨大。”小米集团创始人、董事长兼CEO雷军表示，CyberOne以人工智能为内核，以规范人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探究，也是小米多元交融技能系统的新效果。

CyberOne身高177CM、体重52KG，是一款真正意义上的全尺度人形仿活力器人。比较于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要功能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足操控算法。此次CyberOne支持多大21个自由度，并能完成各自由度0.5ms级别的实时呼应，可充分模拟人的各项动作。

机器人的运动功能与各关节电机功能息息相关，而人形机器人关于电机的要求则更为严苛，需要在尽可能小体积的前提下，爆宣布更微弱的动能，以CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅为500g，额定输出扭矩高达30n·m的高效电机，保证上肢灵活性。CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n·m，合作自研的人形双足操控算法，行走姿势愈加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5KG重物、反向拖动上肢复现运动等功能。总体而言CyberOne是一个小脑兴旺、运动才能超强的人形机器人。

和人相同，视觉是人形仿活力器人感知环境的重要途径。CyberOne搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，使其不只具有完整的三维空间感知才能，更可以完成人物身份辨认、手势辨认、表情辨认，CyberOne真正做到了不只看得到也能看得懂。CyberOne在与外界沟通交流方面，搭载了自研MiAI环境语意辨认引擎和MiAI语音心情辨认引擎，可以完成85中环境音辨认和6大类45种人类心情辨认，CyberOne可以陪你一同开心，也可以像个老朋友相同在你失落时给你一个拥抱。以上一切的才能均集成在CyberOne的大脑中，而且合作OLED显示模组，进行交互信息实时显示。

探究不止，让机器人走进人们的日子

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而人形仿活力器人则是机器人范畴公认的终极目标。比较于以机械才能见长的工业机器人，人形仿活力器人的技能难点在于尽可能模拟人在各类场景下“感知-认知-决议计划-执行”的进程。在对仿生人形机器人的研究进程中，产生的大量新技能可以更好的服务于人。

CyberOne的研制便是小米打造一个“连接人与万物”科技生态的探究进程。从智能手机到可穿戴设备、智能家居，再到智能制造、智能电动汽车以及仿活力器人，小米正在构建不断延展的科技场景，环绕人的日子和作业，更好为人服务，更紧密连接人和万物，构成不断进化的小米科技生态。

雷军表示，在智能机器人范畴，人形仿活力器人的技能集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“咱们相信，未来智能机器人一定会走进人们的日子”。

CyberOne的研制触及包括仿生感知认知技能、活力电交融技能、人工智能技能、大数据云计算技能、视觉导航技能等各范畴的尖端技能。各范畴的技能打破也将催生更多的应用场景落地，例如以机械功能为核心的工业机器人、以情感辨认技能为核心的家庭陪同机器人、以大数据云计算技能为核心的公共服务机器人等。未来将会在越来越多的小米产品上看到CyberOne的影子。