南朝鲜历史起源，就得说朝鲜半岛第一个真正意义上的政权，箕子朝鲜。在朝鲜半岛上，只有箕子朝鲜是被历史记载，形成文明的国家。箕子朝鲜的范围一直在朝鲜半岛北部一带，而朝鲜半岛南部一直处于原始部落时期，一直到新罗百济这两个国家建立，才填补了朝鲜半岛南部历史的空白，尽管南部曾出现三韩时期，但是没有文明只能算是原始部落势力。

那么朝鲜半岛上的几个时代的国家跟中国古代是什么关系呢？

箕子朝鲜：周武王灭商之后，把朝鲜分封给箕子，经过发展，形成了箕子朝鲜一国，而箕子朝鲜一直尊周朝为正统，所以说周朝和箕子朝鲜是君臣关系，只能算是周朝下属的一个小国。

卫满朝鲜：刘邦推翻秦朝，打败项羽，建立大汉王朝，而刘邦为了统治地位，杀了一批功臣，其中燕王卢绾不甘心被杀，带着一些人逃到了匈奴，而卢绾的一个手下卫满，又带着一些人跑到了箕子朝鲜，并利用自身优势，灭了箕子朝鲜，建立卫满朝鲜。汉惠帝年天下初代，和朝鲜国王卫满相约卫满为汉朝藩属外臣，为汉朝保卫塞外，不使汉朝边境受到侵犯；塞外各族首领朝见汉朝天子。属于附属关系。汉四郡：汉武帝不满卫满朝鲜的扩张，直接发兵灭了，并建立汉朝四郡，从此朝鲜半岛北部成为汉朝领土，属于殖民地。

高句丽：扶余人朱蒙在高句丽县建立的国家，而虽然汉朝影响力的减弱，加上中原不断内乱，高句丽国力也逐步增强，最后被唐朝所灭，大部分领土成为唐朝，朝鲜半岛北部一些被新罗占有，而新罗又对唐称臣，属于附属国关系。

高丽王朝：取代新罗而建立，一直在鸭绿江以南发展，先后被辽国金国蒙古占领，成为附属国。

朝鲜王朝：取代高丽王朝，为了统治地位，朝鲜王朝第一位国王，请明朝朱元璋赐名朝鲜，并请求为属国，一直到清朝末年，朝鲜王国一直是附属国的存在。

如此理清一下历史关系，发展南朝鲜历史上不是被殖民，就是成为附属国，唯一的一个高句丽，还跟南朝鲜历史没太大关系。可是针对属国一点，日韩网友争论很大。