核酸采样机器人在上海“上岗” 

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人工核酸采样被机器人代替，你是否想象过未来会呈现这样的场景？走到核酸采样车前，扫码，来到采样窗口，张嘴，镜头辨认口腔方位，机械臂带动采样棉签塞入口中，左三圈右三圈，转动采样。这以后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签进入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架。大约30秒的时间里，一次无人操作核酸采样完结。

核酸采样机器人近日在上海人工智能研究院诞生。上海人工智能研究院执行院长宋海涛表明，自本轮疫情产生以来，研究院及时跟进防疫作业的实际需求，敏捷组成数字防疫作业专班开展技能攻关，充分发挥自身平台优势，期望经过科技的力量构建抗疫“才智屏障”。它不仅“解放”了采样人员，装备主动消杀和正压隔离功用，还能完结身份校验、快速挂号、数据实时上传、后台快速数据处理等。

未来核酸采样的作业会被机器代替么？机器人采样怎么确保安全和精准？从产品测试到正式上岗、推广应用，还要克服哪些难点？

智能无人核酸采样车上线，核酸检测要被机器代替了么？

此前上海人工智能研究院研制下线的1.0版新能源核酸采样车，已有近80辆在徐汇、闵行、浦东新区等区域布置。医护人员在车内，双手穿过车窗上的两个洞口就能够完结核酸采样。第二代装备主动无人核酸采样系统的车型近日也已研制完结。上海人工智能研究院才智医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新说，“与人工采样比较，机械臂采样具有几点优势，不知疲倦、动作规范、减少人工操作失误带来的不适感。疫情之下，研制无人的、非接触性的、机器采样作业，来代替重复性的人力作业是很有必要的。”

利用“视觉+力控”感知技能确保采样准确性

机器人核酸采样需求打破的第一个技能难点是视觉辨认。闫维新介绍，采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样供给便利。

怎么确保核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴时，机器能经过深度感知到人喉咙、整个口腔以及后面小舌头的方位，小舌头邻近咽峡两边、扁桃体隐窝以及咽后壁的方位是最佳的方位，这一步经过机器视觉来做；在此基础上，团队还做了力位混合操控，以此真正接触到采样点。规划力的阈值，确保力度能够完结有效的采样；采样完之后，双臂协调操控，把采样棒和试剂管进行匹配，看似简单的操作混合了三项技能操作。

智能无人核酸采样车，不只是让核酸检测机械臂长腿

机器人采样为何要与核酸采样车搭载在一起？上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希表明，“车动人不动”的模式，能够最大程度避免居民间的穿插感染，而完结“采样无人化”也将为医护人员树立一道维护屏障，“机械臂虽然能够进行无人化操作，但假如固定在一个方位，又要去树立一些固定测试点。近300公里的续航，让移动式的采样车能够最大限度发挥效能。”

张希说，经过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技能的攻关，使无人核酸检测车后续可完结习惯医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功用。同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。

建立数字防疫体系，实时抓取分析数据

“疫情是在实时改变的，作为上海人工智能研究院，咱们期望建立一个数字防疫的体系，经过建造一个三级（镇、区、市）的疫情归纳监控指挥平台，精准地把数据和咱们的流动终端数据一致起来，为政府的决议计划供给更为精准的数据支撑。”上海人工智能研究院副院长刘燕京介绍，研究院期望把这款车型打造成一部“归纳作战车”，既能完结安全、便捷的核酸采样作业，也能利用车载核酸采样智能终端，合作人证合一、人脸辨认、5G通讯传输等手段，构筑智能终端快速挂号、数据主动实时上传、后台快速数据处理的闭环，进一步进步采样效率。

事实上，在疫情中研制科研产品，团队面临着意想不到的困难。如受物流影响，原本能够收购、运输的加工标准件简直为零，这种情况下只能经过现有的东西，比方从不同机器上拆零件，或者现场画好零部件后，用3D打印机打印制作。

刘燕京介绍，“全流程的测试和演示都走了一遍，因为现在加工件和标准件都没有，所以其他的设备大多是这两周通宵完结规划后3D打印出来的。等完全复工后，咱们再开模具、做机械加工。”刘燕京说，团队期望经过科技力量构建抗疫“才智屏障”，为15分钟核酸“采样圈”创造更好条件，成为目前核酸采样方法的有益弥补。