机器人学会“从头开始”想象自己

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美国哥伦比亚大学工程学院研讨团队13日宣告，他们发明的一个机器人初次可以在没有任何人类协助的情况下，从头开始学习其整个身体的模型。在《科学·机器人学》发表的该项研讨中，研讨人员描述了他们的机器人怎么创立自身的运动学模型，然后运用自身模型来规划运动、达到方针并在各种情况下避开障碍物，它甚至会自动识别并补偿对身体的伤害。

研讨人员将机械臂放置在由5个流媒体摄像机组成的圆圈内。机器人经过摄像头观察自己，自由地摇摆。就像婴儿第一次在大厅镜子里探究自己一样，机器人摇摆和歪曲以了解它的身体是怎么呼应各种运动指令而移动的。大约3个小时后，机器人停了下来。它的内部深度神经网络已完成了机器人运动动作与它在环境中占有的体积之间的联系的学习。

哥伦比亚大学机械工程教授兼构思机器试验室主任霍得·利普森说，人们真的很想知道机器人是怎么“想象”自己的，但人们不能只窥探神经网络，因为这其实是一个“黑匣子”。而机器人在没有工程师协助的情况下进行自我建模的能力很重要。它不仅可节省劳动力，还可让机器人跟进自身的磨损，甚至可检测和补偿损坏。

研讨团队以为，这种能力之所以关键，是因为人类需要自治系统愈加自给自足。例如，工厂机器人可检测到某些东西没有正确移动，并进行补偿或寻求协助。

利普森解释说：“自我刻画是一种原始的自我意识方式。如果机器人、动物或人类具有准确的自我模型，它就能在世界上更好地发挥作用，作出更好的决议计划，并具有进化优势。”