金星拥有极为浓厚的大气层，表面大气压约为地球的92倍，压力与地球1千米深海处相当。更为恐怖的是，金星大气的主要成分为二氧化碳，创造出太阳系最强大的温室效应，使其表面温度高达四百多摄氏度。也就是说，金星就像一个超级无敌高压锅。

根据大量的科学研究，在太阳系形成初期，金星很可能和地球一样，有着相似的大气层，并且存在大量液态水。但这种美好的日子可能只有6亿年或更长一些，之后受到失控的温室效应影响，所有液态水都被蒸发进入大气层，彻底改变了金星温和的“性格”，变成今天这种大气压力达地球92倍，表面温度高达462摄氏度的炼狱环境。

相反，火星的情况就好太多了，也是类地行星，根据目前的了解，火星上面是沙漠戈壁，二氧化碳为主的大气既稀薄又寒冷，沙尘悬浮其中，每年常有沙尘暴发生，而且最近证实，火星上发现了液态地下水湖。对于火星探测不利于的是，火星离地球更遥远一些，一般情况是到火星比到金星要多花一倍的时间。

火星虽然在体积方面和地球差异比较大，但火星和地球还是有很大的相近之处的。首先火星的自转周期和地球很接近，也就是说火星上的一天和地球上的一天差距很小，除此之外火星上也有四季，也有南北两极，而且两极的极冠随着季节的变化也有明显的变化。再者火星的自转轴倾角也只比地球大半度左右。